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        我国实现自动驾驶仿真测试技术突破

        2019年04月11日09:06  来源光明日报
         

        近些年来自动驾驶成为科技研发的热门项目其中通过仿真测试来评估提高自动驾驶安全性是非常重要的一个环节近日南京航空航天大学科研团队突破现有仿真技术障碍研制了一种增强现实的自动驾驶仿真系?#24120;?#21487;自动创建逼真的道路场景为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法中该成果日前刊登在科学杂志子刊上

        自动驾驶仿真系?#24120;AADS相对于现有仿真系?#24120;?#20855;有更加真实准确的效果文章第一作者李伟表示AADS是一个数据驱动系?#24120;?#23427;能更准确地表示自动驾驶汽车在路上接收到的信号自动驾驶汽车依赖于感知模块和导航模块感知模块接收和解释现实世界的信息导航模块根据感知模块做出决定?#28909;?#36716;向哪里是否刹车或加速李伟说

        现有的仿真系统在呈现真实的交通流驾驶员与行人的互动等场景中仍有很多不足与真实的环境存在较大的差异因此在研究AADS的过程中最大的难题同样是如何将道路的真实情况进行仿真合成李伟及研究团队用视频和照片来模拟真实世界的道路和动作这种数据驱动的方法提供了一个更加现实和有益的交通仿真模型

        我们这个系统其实就是在弥补与现实环境的差异现在我们的研究应该是最接近真实的李伟向记者解释道现在市面上基本就没有室外场景街景合成的具体技术而我们的研究则针对这一点进行了突破

        对于该项研究成果的应用前景李伟表示仿真技术和自动驾驶两者的发展是相辅相成的自动驾驶前景良好需要这些相关的配套技术辅助来作测试同时仿真技术也会得到一定的发展这也是我们研?#31354;?#20010;仿真系统的初衷?#20445;?#37073;晋鸣

        (责编?#20309;?#20339;琪(实习生)熊旭)

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